Abstract: This paper presents an implementation of model predictive control (MPC) to determine ground reaction forces for a torque-controlled quadruped robot. The robot dynamics are simplified to ...

Die Java-Community trifft sich vom 8. bis 12. Juni 2026 wieder zur JSail im niederländischen Hemelum. Die Unkonferenz kombiniert fachliche Sessions rund um Java mit viel Raum für spontanen Austausch ...

Ich schlenderte zur Kaffeemaschine, wechselte ein paar Worte mit anderen „Vibe Codern“ und blieb dann einfach stehen. Mit dem Latte in der Hand starrte ich ins Leere. Meine App entwickelte sich ...

Die JVM übernimmt die Thread-sichere Initialisierung beim ersten Zugriff, sodass Entwicklerinnen und Entwickler keine eigenen Synchronisationsmechanismen implementieren müssen. Die JVM hat zudem die ...

Abstract: The MIT-BIH Arrhythmia Database was the first generally available set of standard test material for evaluation of arrhythmia detectors, and it has been used for that purpose as well as for ...

In der Hand eine Waffe, läuft die Figur auf dem Bildschirm durch dunkle Gänge, sie muss sich gegen eine Invasion aus der Hölle wehren. Immer wieder tauchen Monster auf. Die Figur schießt. Mal trifft ...

Eine Tech-Leiterin bei Amazon sagt, dass sie schnell befördert wurde, weil sie KI-Produkte entwickelte. Anni Chen nutzt KI nicht nur zum Programmieren, sondern auch, um die Ergebnisse von KI in ...